金英浩

（哈尔滨电机厂有限责任公司，黑龙江 哈尔滨 150040）

1 改造目的及系统选型

1.1 可行性分析

数控机床是企业必须具备的，如果企业仅靠购买来增添数控机床，无疑是增加了企业在设备上的成本投入，因此对机床进行改造就是企业的新的选择。SKODA250落地铣镗床是七十年代从捷克引进的普通机床数显机床，故障繁多，可靠性差，已不能满足时代的要求，该机床机械传动采用了定比齿轮箱和滚珠丝杠，机械精度好，传动精度较高，能够满足数控改造的基本要求。根据该机床的结构、性能、运行状态、现有加工精度，特殊功能等要求，结合电机扭矩及额定转速﹑主轴功率﹑电缆长度和系统安装空间等细节提出性能价格比较优的选型与配置方案。该项目采用西门子840D数控系统(NCU573.5)和S7--300可编程控制器，伺服驱动系统采用四套611D交流驱动及1PH7交流异步伺服电机和1FT6交流伺服电机，并与位置检测元件一起构成全闭环控制系统。取代原有电器控制元件，重新配制电气控制柜。改造后该铣镗床有一个主轴和四个进给轴，编制了新的PLC逻辑控制程序，实现机床三轴联动，进行三维的立体加工。

1.2 840D简介

840D是西门子公司于1994年研制的适合于各种控制领域，是目前数控机床采用最多的数控系统，也是西门子公司的主要产品之一。840D是一种全数字化数控系统，具有高度模块化及规范化的结构，三CPU结构:人机通信CPU、数字控制CPU和可编程逻辑控制器CPU。三部分在功能上既相互分工，又互为支持。……