祝隆伟，王明，刘怀勋，秦兵才

（中国空空导弹研究院，洛阳 471009）

1 引言

折叠翼的使用可使飞行器横向尺寸缩小，便于在发射上布置，可增加运载能力，提高战斗力。为实现展开功能，折叠翼机构采用了铰结构，会存在间隙。折叠翼展开过程中，含间隙的铰产生碰撞，使得内力增加，甚至引起剧烈振动，进而对机构的展开精度和稳定性产生影响。

对于折叠翼展开动力学仿真，一般都视活动关节为理想铰，不考虑铰间隙引起的碰撞动力的变化。也有仅考虑单个间隙的情况［1］。为了研究含多间隙的折叠翼机构展开过程的动力学特性，文中以某折叠翼为研究对象，在ADAMS 软件中，采用非线性等效弹簧阻尼模型建立碰撞模型和仿真，研究间隙对折叠翼展开过程中的碰撞力特性。

2 折叠翼工作原理

某折叠翼以燃气为动力源，导弹发射后，燃气产生的驱动力通过相应的展开机构促使弹翼展开到位。该展开机构为摆杆-滑块平面机构，原理如图1所示。其中aOc 为翼面组件，构成一摆杆；O点为翼面转轴；aO 为翼面转动臂；ab 为连杆；b为叉形件；F 为作用力。当力F 推动叉形件b 向前运动，则通过ab 连杆，同时推动aOc 摆杆；从而展开弹翼。两片弹翼同时连在一个叉形件上，左右对称，故该机构具有展开的同步性［2］。在a、b和O 处存在间隙。

图1 折叠翼展开机构原理

3 含间隙接触碰撞模型

对于含间隙机构动力学特性的研究，其方法主要有三种：“连续接触模型”、“二状态模型”和“三状态模型”。其中“二状态模型”中的非线性弹簧阻尼模型简单方便，有较好的精度，应用比较广泛［3］。……