王沁军，马过胜

（1.山西机电职业技术学院 机械工程系，山西 长治 046011；2.山西省长治市农机推广站，山西 长治 046000）

1 谷子播种机排种机构的结构分析

排种机构是谷子播种机的重要组成部分，用于实现谷子的播种。如图1所示，为某型谷子播种机排种机构，该机构主要由7个零件组成，分别为盛放谷子的料斗、转轮、转轮挡片、转轴、三角形料斗配合件、下方出料件、侧面毛刷。转轴一侧有链轮，用于传递动力，为主要的传动部件。转轮圆柱面上均布12个直径为4mm的小孔，中心开有半圆形的孔，由转轴带动其旋转。工作时，如图1（a）所示，转轮中心轴线与盛放谷子的料斗中φ16mm 孔同心，以使转轴套入料斗和转轮中，由链条带动转轴旋转，转轴带动转轮旋转，这样料斗里面的谷子通过转轮上的小孔被带出料斗，同时毛刷挡住其它位置的谷子不被带出，被带出的谷子在转轮和转轮挡片的作用下转动到下方出料件的上方，此时转轮挡片不再发生作用，使谷子自动脱离进入出料口，再经出料口进入地里，从而完成谷子播种。该排种机构结构简单，每台播种机可以根据耕地的情况选择安装排种机构的个数，播种效率较高。

图1 谷子播种机排种机构实物图

2 谷子播种机排种机构数学模型

建立学习模型之前，需要对谷子播种机排种机构各零件进行测绘。排种机构中各零件的配合处尺寸可使用游标卡尺等工具进行较为精确的测量，以确保能进行正确装配。对于非配合处，使用钢尺等工具测量即可。……