李 锐，张伯虎

（武警工程大学 信息工程系，陕西 西安710086）

随着国内安全形势的日益严峻，武警部队担负的任务越来越重，未来特种、反恐作战成为主要的作战形式，利用墙角、掩体隐蔽自己打击目标成为特种、反恐怖作战中急需解决的问题。本文研究瞄系统中的“+”字叠加模块，采用电子化叠加瞄准“+”字线，有效克服机械松动或错位现象，降低了震动对射击精度的影响。通过字符发生器产生字符信息，后经字符叠加器将“+”字瞄准指示线与原始视频叠加，并在显示视场范围内通过按键控制“+”字线的位置调节。与现有轻武器相结合，有效提高了瞄准和射击精度，使射手能在全隐蔽的状态下对目标进行快速瞄准射击。

1 系统实现

1.1 “+”字线分划的计算方法

本文设计的瞄准系统的“+”字分划适合人惯性瞄准。由于瞄准“+”字线是经电子化叠加后与目标图像同时显示，因此可以将瞄准“+”字线与目标物体视为CCD靶面上的一个成像整体。只需瞄准目标对应的分划点即可。

瞄准系统是针对部队配发的枪械，弹道固定，弹着点数据可参考95式射表得到。该系统设定的“+”字线中心为100 m瞄准基线，对300 m和500 m射击距离进行分划。利用弹道刚性原理可得300 m与500 m处弹道下降位置。利用光学成像原理得出弹着点与分划的对应关系，如图1所示。 其中，f′为物镜焦距，A′和 B′到光轴的距离分别等于A和B到光轴的距离h3和h5，则有：

图1 “+”字分划原理图

1.2 视频字符叠加技术与原理

“+”字线叠加利用了视频字符叠加技术，以一定的透明度显示指定的“+”字线瞄准，在标准视频时序下完成这些信息数据的二维嵌入。……