王 旭，张自嘉，王慧敏

（南京信息工程大学 信息与控制学院，江苏 南京 210044）

塔吊作为现代建筑必备的吊运工具，在工程建筑中作出了巨大的贡献。但近年来塔吊安全事故频发，不但带来了巨大的经济损失，而且也造成了不少人员伤亡。因此，视频设备被应用到塔吊监控领域。当前工地上的视频监控设备主要是针对远程监测人员使用，而且是基于PC平台，由于PC体积过大，不适合在狭小的塔吊驾驶室安装，所以没有得到广泛的应用。至于对吊钩距离地面的高度测量问题，目前主要有激光测距和超声波测距，但是激光测距仪成像速度慢，而且价格比较昂贵。超声波测距受外界的影响较大，楼层越高，超声波损失就越严重，导致测量误差较大。随着嵌入式技术和图像处理技术的发展，单目视觉测距为测量吊钩高度提供了一种有效的解决方案，它不但能进行高度的测量，同时也解决了驾驶员操作时碰到的视觉盲区问题。

1 系统总体设计

本文设计的是一个采用单目视觉测量塔吊吊钩高度的视频传输系统，该系统不但能够实时显示测得的吊钩距离地面的高度信息，还能显示视频图像信息[1]。系统包含视频采集端和视频接收端，采集端安装在塔吊吊臂的变幅小车上，摄像头竖直向下安装，监控吊臂下方工地场景，接收端放在驾驶室中供驾驶员查看。两个终端通过WiFi无线网络实现通信连接。系统的工作过程是：视频采集终端通过USB摄像头采集视频数据信息，并通过图像处理计算出吊钩距离地面的高度信息，然后通过无线网络将数据信息传输到视频接收端，并在LCD显示屏上显示出实时高度信息以及视频信息。……