张永忠，张军强，李颖宏

（北方工业大学 城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室，北京 100144）

车辆检测器是现代交通控制系统中的基础设施，其主要检测对象包括检测车辆的行驶速度、流量、占有率、车间距等信息。现阶段车辆检测器主要有环形线圈检测器、视频检测器、RFID检测器及磁映像检测器等。视频检测器采用图像处理技术设置路面虚拟线圈完成车辆检测，具有无需破坏路面、支持多种交通流信息检测的优势。但其易受光照强度、空间障碍物等干扰，环境适应能力较差。磁映像检测器采用AMR磁阻感知方式，利用车辆通过对地磁场扰动进行检测，对路面破坏较少，但检测灵敏度欠佳[1]。环形线圈检测器在全天候、高精度车辆检测方面有其他检测器无法比拟的优势[2-3]。针对现实中要求车辆检测器适应不同环境、抗串扰的问题，本文基于等精度测频法设计原理，同时，在软件上采用分时选通工作方式，完成16路检测节点车辆检测功能，避免相邻线圈串扰，提高系统抗干扰性。

1 系统设计原理

环形线圈车辆检测器是一种基于电磁感应原理的车辆检测器，由埋设在路面下的环形线圈、信号检测处理单元及馈线三部分组成。埋设在路面下的环形线圈与检测器内的电容共同构成LC振荡器。根据电磁感应原理，当有车辆经过环形线圈上方时，产生的涡流效应占主导作用，促使线圈电感量减小，导致振荡器实时振荡频率f增大，处理器通过比较实时振荡频率f与本底频率F的差异，判断是否有车辆存在或通过[4-6]。……