韩晓宁，赵欣凯

(中航工业西安飞行自动控制研究所飞控部，陕西西安710065)

0 引言

飞行品质的好坏是关系到飞机性能和试飞员执行任务难易程度的关键因素，因此飞行品质评估是飞机及飞行控制系统研制过程中的一个重要组成部分，是进行螺旋迭代式设计优化的依据。目前，在进行飞控系统控制律开发和优化设计时，评价飞行品质的方法通常有两种:一是研发工程师根据项目要求的飞行品质规范，通过数值计算自行进行客观的飞行品质评价，称为客观评估;二是让试飞员通过模拟飞行对飞控系统进行评价，称为主观评估，在新机研制中，这种方法是飞机飞行品质最终鉴定性评估手段。在实际应用中，二者各有所长，需综合使用。为了在飞控系统设计和优化过程中部分取代试飞员进行人-机闭环飞行品质评定，减少试飞员参与品模试验的次数，本文提出了将试飞员的主观评价客观量化的思想，以达到模拟人-机闭环系统飞行试验，并自动进行飞行品质评定的目的。

1 理论依据

试飞员对飞行品质的评定主要是根据库珀-哈珀评分标准进行［1］。库珀-哈珀评分标准按照飞机的性能和试飞员完成各种飞行任务的工作负担两个方面，将飞行品质划分成10个不同的评价尺度。库珀-哈珀准则只是定性地给出了10个评价尺度，但并没有给出定量的评价。依据美国军用规范——有人驾驶飞机的飞行品质(MIL-F-8785)对飞行品质评估的定量描述，并间接引用了库珀-哈珀的试飞员评分标准，将飞行品质分成如表1所示的3个等级［2］。……