王雪波 陆 冰

1河南省委办公厅（450000） 2河南建筑材料研究设计院有限责任公司（450002）

0 引言

基于以太网(Ethernet)的工业控制网络[1]具有数据传输率高、可靠性好、易维护、可远程传输、互操作性好等优点。随着互联网技术的普及与推广，以太网通信速率的提高，交换技术的发展，它受到了全球的拥护和软硬件支持，并得到了迅速发展和普及。因此，基于以太网的工业控制网络是工业控制系统的发展趋势。专家控制是智能控制的一个重要分支，将专家控制应用于工业以太网，使这两种控制技术结合在一起，具有现实意义。

0.1 工业控制网络

工业控制网络中的工业以太网是指将以太网应用于工业控制和管理的局域网技术。以太网(Ethernet)是最广泛安装的局域网技术。最近十年来，以太网开始从不同的途径进入到工业自动化和过程控制市场，应用范围有了很大的扩展，形象地说，以太网从“办公室”开始走进“车间”。以太网[2]最典型的应用形式是Ethernet+TCP/IP，即灵活的Ethernet底层加上几乎已成通用标准的网络传输协议TCP/IP，使得以太网能够非常容易地集成到以Internet和Web技术为代表的信息网络中

0.2 智能控制技术

智能控制技术[3]主要用来解决那些用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题，如智能机器人系统、计算机集成制造系统(CIMS)、复杂的工业过程控制系统、航天航空控制系统、社会经济管理系统、交通运输系统、通信网络系统、环保与能源系统等。这些复杂系统具有以下特点∶①控制对象存在严重的不确定性，控制模型未知或模型的结构和参数在很大的范围内变化；……