王远渊

（大连海事大学航海学院，辽宁大连 116000）

0 引言

随着世界经济全球化的进程不断加快，对煤炭和铁矿石的需求促进了散货船的大型化，ULOC应运而生。但是，船舶的大型化使船舶操纵难度发生碰撞、触底等海难事故的危险性大大增加。由于大型散货船投入使用时间较短，相关的研究较少，更缺少基于数学模型的操纵性研究。因此，开展该方面的研究具有重大的理论价值和现实意义。

1 课题研究综述

散装货船简称散货船，散货船通常用来载运谷物、煤炭、矿砂等大宗散体货物的运输船舶[1]。近些年来，随着国际航运市场散货需求的增长，散货船舶的大型化也成为其发展的一大特点，目前是继集装箱船之后发展最快的船型[2]。

大型船舶操纵性研究从最早的对大型船舶操纵特性的探索与实践经验发展成为定量的仿真研究，国内外的学者们对大型船舶操纵性的研究开始越来越深入。由于超大型散货船操纵性的船型特点，关于超大型散货船操纵性的研究，就需要充分考虑外界环境对船舶操纵性的影响，在探索风对船舶运动的影响的基础上，马向能、夏尚钰、S.Inoue 和 Y.Ishibashi、芳村康男、A.Tanaka、Martin L.L、M.Hirano等国内外学者对船舶操纵性能展开了进一步的研究。本文是作者在参考以上诸位学者在强风下建立数学模型的基础上对大型散货船的操纵性进行了进一步探索。

2 船舶运动的数学模型研究

2.1 船舶操纵运动方程

按照MMG建模思想[10]，将作用于船体上的外力及外力矩，分为裸船体、螺旋桨、舵的力及力矩，表示为：