单 俊，熊震宇，顾网平，薛 诚

（南昌航空大学 航空制造工程学院，江西 南昌 330063）

0 前言

汽车的先进性和发展水平的高低已作为显示一个国家进入发达国家行列的重要标志[1]。焊接技术是汽车生产最重要的生产技术之一，其中焊接夹具是保证汽车质量的重要因素。

国内外对焊接夹具设计进行了较为广泛的研究。采用不定性分析方法估算夹具定位的几何偏差，并通过蒙特-卡洛模拟法对夹具进行改善，是目前焊接夹具定位优化的新发展[2]。随着计算机软硬件技术的日益完善，计算机辅助夹具设计方法已成为主流[3]，克服了传统夹具设计存在的开发周期长、设计更改困难的缺点，为焊接夹具设计和优化提供了理论基础[4-5]。集方案设计、三维建模、运动仿真和结构分析于一体的设计方法将提高设计效率，减少失误和节约成本，为企业带来更多效益[6]，综合使用这些工具是这项技术的未来发展方向之一。

针对T系列后簧后座工件，设计了适用于焊接机器人的气动夹具。综合采用计算机辅助设计方法，有效分析夹紧机构的运动特征和夹紧部件的应力分布，为焊接夹具的验证优化提供了理论基础，获得符合设计要求的焊接夹具，有一定的实用价值。

1 焊接工件

焊接工件由第六横梁连接板、后簧后支座轴管和后簧后支座组成。其中第六横梁连接板分为左右件，只需要分析其中一个即可。如图1b所示，将焊接工件放置在一个夹具上焊接，轴管与支座的焊接位置不够理想。……