刘阳杰，朱 杰，张红梅

(四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司，四川 成都 610052)

0 前言

涂胶工艺是汽车白车身制造的重要工艺，涂胶质量的好坏决定了最终汽车车身的结构强度和密封性能，对汽车寿命影响明显。为了保证工艺质量，现在汽车厂家已广泛采用工业机器人进行涂胶作业。

Tecnomatix是Siemens PLM Software提供的数字化制造解决方案，通过将制造规划，包括从工艺布局规划和设计、工艺过程仿真和验证到制造执行与产品设计连接起来，实现在3D环境下进行制造工艺过程的设计；用数字化的手段验证产品的制造工艺可行性；预先分析生产系统未来的能力表现。Tecnomatix具有集成的真实机器人仿真技术，针对不同的机器人可进行精确的离线编程，同时基于实际控制逻辑的事件驱动仿真使得虚拟调试成为可能。从而提高了机器人离线编程效率和质量，减少了真实环境调试的时间和成本。

在此使用Tecnomatix 10版对某车型涂胶工位进行模拟，通过优化机器人路径改善了涂胶质量。

1 在PD中完成工艺设计

在工艺设计过程中所涉及的数据主要分为三种类型：产品数据、工艺数据和资源数据。

产品数据即主机厂提供的白车身数模、焊点、涂胶等信息；工艺数据则为车间布局规划、生产线规划、机器人或者手工工位的操作流程等；资源数据则是钢结构、传输设备、夹具、机器人、焊钳、涂胶系统、安全防护及相关附属设备的集合。工艺设计可以归纳为：创建过程、导入过程、分配过程和摆放过程。……