艾长盛 ，郑 刚 ，丛日刚，高 岩

(1.沈阳中科机械电子工程有限公司，辽宁 沈阳 110164；2.中科院沈阳自动化研究所，辽宁 沈阳 110016)

0 前言

随着计算机系统、信息技术、电子技术及器件的发展，数字信号处理（DSP）技术得到迅速的发展。数字信号处理是使用数字化技术执行、转换或提取信息，用来处理现实信号的方法，已被广泛应用于许多领域，诸如通信工程、控制工程、工业自动化、电力工程、测控技术、电子信息等系统中。近些年随着我国汽车业的成长，对其制造工艺、质量水平和生产过程管理提出了更高的要求。在汽车点焊过程控制及相关设备上，DSP技术的应用也便适时推出。利用DSP的数字信号快速处理能力，可实现对车身点焊的智能化控制；利用便捷的通信及网络化功能，使现场的生产过程管理更加实时有效。

1 基于DSP的点焊过程控制器

1.1 点焊过程控制器的进展

20世纪80年代，我国二汽集团较早推出用当时的集成电路构成的点焊控制器，把我国点焊设备推向了数字化的第一步。同时期，南昌航空学院发表了相关资料和报告，推进了这一领域技术应用的发展。20世纪80年代中期，点焊控制器有少量的美国进口，但价格昂贵。长春一汽工艺处焊接室与中科院沈阳自动化所二室合作开发并推出了基于Z-80单片机的可编程电阻焊控制器①赵凤斌.可编程电阻焊控制器研制报告，沈阳自动化所，1985.，成为我国较早推出的自行研发的单片机点焊控制器。早期的产品在沈阳金杯面包车和轻型车焊装线应用，取得了很好的效果。……