束龙，鲁莽，胡丹晖

（湖北省电力公司电力科学研究院，湖北武汉 430077）

目前，在输电线路设计中，国内设计院多使用海拉瓦技术进行线路设计。相比传统设计方式而言，它使得设计更加合理、勘测周期大大缩短，产生了较好的经济及社会效益。但海拉瓦技术也有不足，如无法得到植被密集地区的地表情况；数据处理自动化程度低，特别是处理航片时需要人工干预；需要大量野外工作，生产周期依然很长；生产成本昂贵等。

在输电线路工程建设中，因廊道范围内的房屋拆迁及林木砍伐而导致的索赔，甚至与电网公司打官司的情况也时有发生。电力单位由于无建设前的实际空间数据作为依据，为了不影响线路建设工期，只能赔钱了事。房屋赔偿费用在输电线路建设成本中占有一定比例。以三峡地下电站500kV线路工程为例，林木青苗费用占总投资的1.71%，房屋拆迁费用占总投资的10.9%，但实际超出10%左右，即占总投资约21%。不同地区、不同地形会有很大差异，华东沿海地区费用更高。

利用三维激光雷达技术，可实现输电线路的智能选线，精确测量拆迁面积，精确计算砍伐量，能够有效提高电力输电线路智能化水平，提高运检效率，保护电力输电走廊免受非法侵害。利用无人机搭载机载激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）生成数字化输电走廊，能产生良好的经济效益和应用前景。

1 LiDAR技术发展及相关介绍

LiDAR是利用全球定位系统（GPS）和惯性测量装置（IMU）进行载体定位，通过激光扫描仪测量载体与目标的距离，从而测得目标的三维坐标。……