杨学志 杨东伟

（神华宁夏煤业集团 机电管理部，宁夏 银川750011）

0 引言

牵引部是采煤机的重要组成部分， 是采煤机的关键部件和易损件。 牵引部的结构可靠性决定着采煤机的质量和使用效果。 随着煤田开采条件日趋复杂，高产高效工作面对采煤机牵引速度和牵引力的要求不断提高，为提高其可靠性和适应性，需要对采煤机牵引部关键零件进行研究与分析，以完善和提高牵引系统的可靠性。同时，采煤机在行走和截煤的过程中，牵引速度越快，生产效率越高，电动机的负载也越重。如果牵引速度过高，就有可能使电动机过载。生产中既要充分发挥采煤机的生产能力，又要保证电动机的安全，使电动机保持满载而不过载，这就需要根据电动机的负载情况随时调节牵引速度，而牵引速度的大小又与牵引电机的转速及输出转矩有关。 同时，牵引电机输出转矩的变化还会影响采煤机各零部件的受力情况。

1 采煤机牵引部的自动调速机理

采煤机在生产过程中，一边靠其自身的牵引系统沿着刮板输送机行走，同时驱动滚筒来完成落煤和向输送机装煤的任务。 为了提高采煤机的产量和工作效率，一方面要求增加采煤机的截割功率、牵引力和牵引速度，另一方面，采煤机应有良好的自动调节特性，以适应在生产过程中各种不同工况的要求，充分发挥采煤机的生产能力。

由于采煤机司机很难预计工作面煤质变化情况，而凭经验调速又有很大的盲目性，因此采煤机上都装有牵引部自动调速系统。……