王成军 米阳

（辽宁兴城92419部队 125106）

0 概述

某型无人机是靶场的一种重要的空中靶标。该型无人机价格较高，技术准备时间长，按照以往的要求，在地面中，不能出现任何问题。但是，在为一项重要任务的技术准备过程中，该型无人机出现了三次丢失指令的现象。在移动站发送指令后，显示指令发射成功，但飞控系统未显示收到该指令，对于之前或之后的其他指令均能显示收到并执行。由于任务准备时间紧，再重新准备一架无人机的时间难以保证。为了确保试验任务的节点，并且尽可能的确保安全，必须分析这一问题能否影响无人机空中飞行。

1 无人机测控系统组成与工作原理

无人机测控系统由移动式测控站、靶载设备等组成。移动式测控站中的测控电子设备包括遥测接收天线、遥测接收解调组合、仿真器、遥控发射天线、功放、遥控组合、遥控校验组合、指令盘、GPS 外测处理计算机、GPS 天线、GPS 授时仪、时码器等。靶载测控设备包括遥测天线、遥测发射机、采编器、遥控天线、遥控接收解调设备、信号变换器、GPS 天线、GPS 接收机、电源变换器等。

安装在无人机上的GPS 接收设备通过GPS 天线始终接收空中的GPS 卫星信号，计算出无人机的位置数据并把数据送到遥测采编器。靶载遥控接收设备通过遥控接收天线接收地面发出的遥控信号，解出遥控指令，并将遥控指令变换后送到无人机飞控设备用来控制无人机的飞行状态。同时将要返回的遥控指令送给遥测的采编器。……