马德锋，高奋武，江纯清，姬惠立

(洛阳轴研精密机械有限公司，河南 洛阳 471039)

“十二五”期间，我国风力发电新增装机速度仍将继续保持较快增长[1]。风力发电机偏航、变桨所用转盘轴承作为风电设备的关键零部件，在出厂前需要对摩擦力矩性能指标进行严格判定。由于转盘轴承的尺寸较大，需要专用的摩擦力矩测试机构进行测试。为此，开发了ZP400M转盘轴承装配机，主要用于转盘轴承的装配及装配后的动态摩擦力矩测试。

1 主要性能指标

测量轴承尺寸范围：外径1 600～4 000 mm；

摩擦力矩测量范围：1 000～15 000 N·m；

转速：0～7 r/min(可调)；

测量精度：≤±1% FS(满量程)。

2 测试系统原理

在控制系统的控制下，电动机驱动轴系运动，进而带动轴承旋转，通过安装在轴系上的扭矩传感器和位置传感器实时读取扭矩信号和角度信号，经采集卡传送至计算机系统，利用安装在计算机上的专用软件进行数据处理，最后形成图形文件和数据文件。

3 测试系统设计

3.1 机械结构设计

如图1所示，ZP400M转盘轴承装配机主要由装配台、驱动系统、控制系统和摩擦力矩测量系统组成。

1—一级导轨；2—二级导轨；3—滑板；4—支承轴系；5—被测轴承；6—拨杆；7—支承导轨；8—传感器；9—驱动轴系；10—电动机；11—机架图1 装配机测试系统主体结构图

装配台由机架和平台组成，机架采用焊接结构，平台采用钢板，组成一个刚度足够、结构稳定的装配台。

驱动系统由精密轴系、减速机、电动机及其控制单元组成。精密轴系保证了驱动轴系的转动精度，电动机及其控制单元通过调速控制转盘轴承的转速，并可控制转盘轴承停在需要的任意位置。……