孙慧平 , 王西田，李秀君

（1.上海交通大学电气工程系电力传输与功率变换控制教育部重点实验室，上海 200240；2.上海市电力公司松江供电公司，上海 201600）

0 引言

HVDC系统存在着与邻近的汽轮发电机组轴系系统发生次同步扭振相互作用的可能性。直流输电引起次同步振荡（Subsynchronous Oscillation, SSO）的根本原因是HVDC的快速控制引起的负阻尼[1]。特征值分析法是分析直流输电次同步振荡问题的主要方法，它可以方便地得到大量的有用信息，还可以用于控制器的设计以抑制次同步振荡[2-3]。针对SSO的特征值分析，直流输电系统一般采用准稳态模型[4]，但是由于准稳态模型忽略了快速的暂态过程，不能准确反映换流器两侧交流系统和直流系统间的频率变换特性，因此文献[5]对准稳态模型用于高频小扰动分析的可靠性提出了质疑。文献[6]运用采样数据建模的方法建立整个HVDC系统的小扰动线性化模型，理论上验证了该模型的适用频率范围为0~3倍工频，可用于SSO问题的分析。然而，采样数据模型的推导过程非常繁琐，不适合工程实际分析。

动态相量法已经被引入到电力电子器件建模中[7-10]。该方法用开关函数来表示阀的开关状态，并可以根据分析的需要灵活地选取不同的时变傅里叶系数，具有较快的运算速度和良好的精度[11-13]。文献[14]中建立了HVDC动态相量模型，并通过简化的系统与电磁暂态模型进行了对比。文献[15]中将发电机以及线路的动态相量模型应用于 SSO问题的特征值分析。

次同步振荡研究中，由于考虑的频带较宽，需要考虑晶闸管投切元件和控制的影响。……