马正军，英红，付琴，谈至明，陈智杰

（1.同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804；2.桂林电子科技大学建筑与交通工程学院，广西桂林 541004；3.广西交通投资集团有限公司，广西南宁 530028）

嵌缝料损坏诱发众多水泥混凝土路面病害，如错台、脱空等.在进行水泥混凝土路面状况评定时，嵌缝料损坏程度是必须考察的一个重要指标［1］.嵌缝料损坏程度与路面接缝（横向）完好性密切相关［2－6］.目前，嵌缝料损坏评价主要依靠人工，费时费力且不安全.随着道路图像检测车在路面病害检测中的应用，采用数字图像处理技术对水泥混凝土路面嵌缝料损坏进行评价，准确度高，速度快，具有重要的实际应用价值.

1 接缝定位

根据水泥混凝土路面接缝图像具有的特征，对接缝进行定位，具体步骤（见图1）为：先将水泥混凝土路面接缝的彩色图像变换为灰度图像，利用中值滤波过滤灰度图像中的随机噪声；利用图像的灰度特征对接缝进行粗定位，定位的边界是通过傅里叶正逆变换过滤投影数组中的低频分量，将接缝板边投影峰值凸显出来，根据接缝板边投影峰值提取包括接缝以及小部分水泥板边缘的图像；对上述图像进行Kirsch 边缘检测［7］，增强接缝板边缘图像能量，并用最大熵阈值分割法［8］对图像做二値化处理，然后利用接缝的直线特征，用Hough变换［9］找到1条或2条接缝边缘，得到接缝的倾角，再通过图像的旋转校正，使接缝或垂直或平行于图像底边，最后在旋……