何文斌

作者通联：重庆港九股份有限公司江津港埠分公司机修厂重庆市江津区德感蓝家沱港 402284

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重庆港九股份有限公司综合码头上行高架皮带机系统（以下简称皮带机系统） 主要包括给料机段，10m（BC1 段）、18m（BC2 段）及20m（BC3 段）等6 段输送段，卸料机段。欧姆龙PLC控制整个系统的启动、运行和停止及相应保护停机，系统自动控制时，整个系统一键启动、一键停止；手动控制即每段单独控制，自主控制启动和停止。若出现紧急情况，拉动皮带机旁的拉绳开关，整个系统立即停止，拉绳开关复位后，方可正常启动。针对皮带机系统存在的问题进行如下改进。

问题1 皮带机系统在运行中按下停止按钮后，部分段落无法立即停止，反复按停止按钮多次，偶尔能停止，必须拉断主回路进线空气开关才能立即停止，其中BC2 段和BC3 段故障率最高。

分析及处理 造成整个系统运行中部分段落无法停止的原因有：①PLC 输入部分，启停按钮或手自动转换开关故障，点位信号无法正确反馈到PLC；②PLC 输出部分，输出点位或输出中间继电器故障；③主回路交流接触器故障；④对应段落线路故障。逐一对照检查，最终确认故障原因是控制皮带机滚筒电机启停动作的主回路交流接触器在线圈断电后其触头无法正常迅速断开。更换新的、同型号交流接触器后故障依旧。检查发现BC2段和BC3 段的三相异步电机的功率为15kW，采用CJX2-4011交流接触器，更换电流等级大一个级别的CJX2-5011 交流接触器后故障消失。

由于皮带机驱动电机功率和控制交流接触器不匹配，选型过小，当接触器残磁严重时，使接触器弹簧的反作用弹力小于残磁的吸力，控制主回路通电且接触器主触头未断开情况下，通过的电流使得磁场进一步加强，最终造成故障段的接触器触头无法正常断开。

问题2 BC1～BC6 段拉绳开关组（每段至少有2～4个拉绳开关串联）LX1～LX7 动作触发LXK3 继电器，使PLC 程 序中I1.07 接通，急停输出点W4.02 断 开，系 统 停 机（图1）。若皮带机系统中任意一个拉绳开关误动作，通过PLC的1个输入点无法准确定位拉绳开关所在输送段，影响皮带机系统运行。

分析及处理改进皮带机系统急停电路（图2），以BC2 段为例，若其中某个拉绳开关误动作，则LX2 动作，继电器LK2 线圈得电，PLC 程序中I7.01 闭合，输出点W7.00和W4.02 相继动作，系统停机。这样通过检测I7.00～I7.05 输入点的状态，可快速确认误动作拉绳开关所在输送段，再检查对应段落皮带机中的拉绳开关即可排除故障，省时省力。

图1 改进前皮带机系统急停电路（部分）