王 睿 ，李显生，任园园†，张 浩，郑雪莲

（1.吉林大学 交通学院，吉林 长春 130012；2.长春理工大学 软件学院，吉林 长春 130000；3.交通运输部公路科学研究院，北京 100088）

随着我国道路交通网络的发展和客运量的迅猛增长，客车的安全性受到越来越广泛的重视.侧翻是造成营运客车交通事故的主要原因之一[1］.与轿车相比，客车质心高，几何尺寸大，动作响应时间长，悬挂系统侧倾刚度小，这些因素降低了客车的行驶稳定性[2］.因此，如何提高客车的抗侧翻能力，更好地保护乘客的生命安全已成为一个非常重要的研究课题.

目前，国外研究中考虑侧倾的车辆运动模型存在着严重的不足.1）对整车建模时，假设簧下部分不存在侧倾角，而在对簧下部分进行独立分析时又考虑了其侧倾角[3－6］，前后矛盾；2）对簧下部分的受力分析没有考虑横向载荷转移量所产生的侧倾力矩[3－6］，而对于大客车而言，横向载荷转移量过大是造成翻车的重要因素；3）建模过程中各个变量没有统一的正负方向规定，造成对车辆各部分的受力分析不准确.模型的错误将直接导致对车辆的侧倾运动分析不准确，甚至不能得到正确的结论.

因此，本文在对车辆进行受力分析时，针对簧上质量和簧下质量分别建立了坐标系，统一各变量的正负方向规定，建立考虑横向载荷转移的七自由度客车动力学模型，并验证模型的有效性；进而分析车速、轮距、簧上质量质心高度和悬架侧倾刚度等参数对其高速……