赵茹，陶晓杰，王鹏飞

（合肥工业大学 仪器仪表与光电工程学院，安徽 合肥 230009）

文中研究的自动贴合机它的主要功能是将加强片贴合到FPC29800产品上，以防止柔性电路板发生翘曲现象。贴合机在粘贴的过程中由于多种因素，导致物品存在偏移或者旋转，它将直接影响到产品的质量和生产效率。为了保证最后贴合的产品达到生产要求，具有较高的精度，文中通过视觉系统对加强片进行精确定位[1]。

1 视觉系统的设计

自动贴合机通过图像采集设备，将真空吸取的加强片进行图像采集，并将采集到的图像传送到液晶显示器，采集图像与机器存入的标准图像进行比对，计算采集图像X、Y轴的偏移量和旋转角度θ，将偏移量和旋转角度传送给工业控制机，最后由工业控制机控制精密机械平台实现加强片的位置纠正[1]。

贴合机自动纠偏系统主要由工业彩色用CCD，镜头，照明光源，图像采集卡、图像处理单元、计算机组成[2]。系统结构如图1所示。贴合机要贴合的加强片如图2所示。

1.1 硬件的选择

本研究选用的CCD为松下（Panasonic）WV-CP60；镜头为 AVENIR（日本精工）LENSSE1212，焦距为 12 mm；图像采集卡采用天敏SDK2000，显示分辨率可达640×480。

图1 系统结构框图Fig.1 System structure

图2 加强片Fig.2 Strengthen the piece

1.2 图像预处理

在采集图像的过程中，由于环境因素、机器振动等各种因素导致采集的图像模糊不清，需要对图像进行各种预处理，以便后续的检测[3]。文中对加强片进行图像采集，由于待采集的加强片形状规则，结构简单，边缘容易检测，因此首先对图像进行边缘检测[4]，采用Canny算子，该算子提取的边缘线型连接程度较好，边缘提取的较完整，边缘线划很细。……