韩冬林

（天津中德职业技术学院 天津 300350）

一种集成CAN总线的步进电机驱动装置

韩冬林

（天津中德职业技术学院 天津 300350）

采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器，提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点，设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路，开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明，该集成CAN总线的步进电机驱动装置可以直接接入CAN总线网络，实现了对电机运行参数和运行状态的远程控制功能。

步进电机驱动器；CAN总线；dsPIC30F6010A；PWM驱动电路；相电流测量电路

步进电机作为一种数字伺服执行元件，具有结构简单、运行可靠、定位方便等优点，在精密机械运动控制领域有着广泛的应用[1]。控制器局域网CAN总线是德国BOSCH公司为现代汽车电控系统推出的一种多主机数据通讯总线，具有高可靠性和高实时性等突出优点，广泛应用于汽车制造和自动化控制领域[2]，已成为国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线采用具备CAN通信能力的控制设备作为智能节点，不仅极大地降低了控制系统的布线数量与成本，而且有效地提高了控制信号数据传输的准确性与灵活性。近年来随着汽车网络技术的发展，以嵌入式微控制器为核心的具有CAN总线接口的各种电控单元已经成为了研究的重点[3]。本文基于dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器，提出并实现了一种集成CAN总线的步进电机驱动装置，为步进电机控制单元的智能化和网络化提供了一种高集成度的一体化设计方案。……