芦 峰，宋晓明，沈 韩，何玉兰，李广良

（西安应用光学研究所 陕西 西安 710065）

某光电装备电机驱动电路失效分析

芦 峰，宋晓明，沈 韩，何玉兰，李广良

（西安应用光学研究所 陕西 西安 710065）

驱动电路的性能很大程度上影响整个系统的工作性能。驱动电路的设计中主要考虑功能和性能等方面的因素。本文首先介绍了某平台的电机驱动电路，然后就实际工作及实验中驱动电路出现的失效信息作以分析，对问题进行总结:导致样品失效原因是由于电机产生的反电动势使功率模块内部的三极管芯片产生表面击穿，致使电源与地短路，产生大电流导致功率模块与继电器以及三极管烧毁。最后并提出了解决方案。

驱动电路；失效分析；H桥；PWM

驱动电路的性能很大程度上影响整个系统的工作性能。驱动电路的设计中主要考虑功能和性能等方面的因素，例如电机是单向还是双向转动、需不需要调速等等。对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速[1－5]。

我某平台的驱动电路为双极性驱动方式，利用H桥驱动电路和PWM控制实现对直流电动机正反两个方向的调速控制和伺服控制。由于H桥驱动电路和PWM调速的电机驱动电路存在共态导通、反向制动电流过大等一些问题，在实际工作和实验中，会遇到驱动电路失效问题。……