沈蓉，齐明侠，刘健，唐甫世

（1.中国石油大学（华东），山东青岛 266580；2.中海石油研究中心，北京 100027；3.江汉石油钻头股份有限公司，武汉 430223）①

近年来，深水油气田的开发正在成为世界石油工业的主要增长点和世界科技创新的热点。适用于深水钻井的主要装置是半潜式钻井平台和钻井船，其中半潜式钻井平台凭借自身对恶劣海况的适应能力强、甲板空间和可变载荷大、自持力强等特性，在深水油气开发中扮演着越来越重要的角色［1］。考虑投资成本、工作水深范围、井口数目、服务年限和工作地域等因素，相比张力腿平台和Spar平台，半潜式平台是更佳的选择。

半潜式钻井平台与浮式钻井船的最大差别是其船体形浮箱大部分潜入最强的波浪作用区以下，受到的波浪冲击力远比钻井船小。此外，半潜式平台的浮箱布置，使其在各个方向的抗摆能力都差不多，没有突出的薄弱方向［2］。因此，半潜式平台的稳定性比钻井船高得多。从海洋石油开发向更深、海况更恶劣的海区发展来看，建造半潜式平台应是主要的发展方向。

本课题以半潜式钻井平台为研究对象，重点研究复杂海洋环境下钻井系统的可视化仿真问题，是平台系统的动力学仿真、辅助选型以及深水生产平台钻井设备配置等关键技术的组成部分。

本课题是在建立了半潜式钻井平台上钻井设备几何模型、优化钻井设备布置方案并进行不同钻井工况下钻设备运动、动力学分析基础之上，对系统进行仿真模拟。……