田野 王小辉 曹后平 张传鑫 刘志宇 罗锋

（1.广东光阵光电科技有限公司 2.广州市光机电技术研究院 3.上海微小卫星工程中心）

0 引言

摄像模块（compact camera module，CCM）是手机、计算机、游戏机、可视电话、汽车辅助驾驶、安全监视等智能终端必备的功能部件。目前CCM生产过程除贴片以外，仍以手工组装和人工测试为主，造成生产效率较低、产品合格率不高、品质难以控制等问题。因此，摄像模块自动化调焦设备的开发，可有效增强国内 CCM 制造企业的生产能力与市场竞争力。

1 摄像模块的基本构成

CCM 是用于新一代各种便携式摄像设备的核心器件，与传统摄像系统相比具有小型化、低功耗、低成本、影像品质高的优点。CCM模组基本架构如图1所示。

图1 CCM模组基本架构图

在国内CCM生产领域，尚未发现有自动检测设备研发的消息。由于国内外产业结构存在显著差异，国外相关自动化设备无法适应国内的工艺路线，难以移植。

2 摄像模块自动化调焦设备开发

本项目包括调焦自动设备和虚拟实距设备两套系统。

2.1 调焦自动设备系统

2.1.1 调焦自动设备系统原理

调焦自动设备系统原理框图如图2 所示，由自动调焦机单元、调焦机械手、四工位转台、数据采集部分、计算机等组成。

设备工作时，在工位1，将被测CCM安放在专用夹具上，转台转90°，CCM转到工位2，即调焦机械手位置。此时，CCM可接收到由DLP经平行光管发出的图像。调焦机械手调整CCM镜头的轴向位置，由图像处理软件判断计算机所采集的图像，直到清晰，调焦机械手停止动作，完成该CCM的调焦工作。……