王常何，李伟超，欧吉坤，杨旭海



拟准检定法在TWSTFT数据预处理中的应用

王常何1,2,3，李伟超1,2，欧吉坤4，杨旭海1,2

（1. 中国科学院国家授时中心，西安 710600；2. 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室，西安 710600；3. 中国科学院大学，北京 100039；4. 中国科学院测量与地球物理研究所，武汉430077）

基于双向卫星时间频率传递（TWSTFT）基本原理，建立了关于观测值真误差的数学模型，该模型是秩亏的。为了有效地克服模型的秩亏问题，首先设计了参数合并算法；然后将拟准检定法（QUAD）应用到数据预处理中。设计了适当的计算流程，解决了粗差检测问题。分别用仿真和实测数据进行了验证。

双向卫星时间频率传递；真误差；拟准检定法；粗差

0 引言

在双向卫星时间频率传递实验中，由于各种因素的影响，会使实验的观测值带来粗差。这些粗差的存在，会使得平差结果不理想，进而会降低站间钟差的比对精度。因此，对观测数据进行粗差检测并剔除或改正是非常必要的。

近二三十年来，众多学者提出了多种抗御粗差干扰的方法，一类是以假设检验为基础的粗差探测、辨识和修正方法，另一类是抗差估计，这些方法都是以观测值的余差（残差）为研究对象[1]。本文在基于双向卫星时间频率传递（TWSTFT）基本原理的基础上建立了关于真误差的数学模型，并有效地克服了秩亏问题，最后应用拟准检定法解决了粗差检测问题。该方法物理意义明确，有测量依据，较符合客观实际，不仅能有效地定位多维粗差且能估计粗差的大小，严密评定数据处理后的精度。……