文／朱则刚／

永磁无刷直流电机是近年随着稀土永磁材料和电力电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型电机，直流电机具有最优越的调速性能，被认为是21世纪最有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。

永磁无刷电机是永磁无刷直流电机、永磁无刷交流同步电机、永磁无刷直线电机和永磁无刷力矩电机的总称。永磁无刷直流电动机是近年随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型电机，它用一套电子换向装置代替了有刷直流电动机的机械换向装置，保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能。同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点，因此在各个领域中得到广泛应用，面对能源紧张、环境污染和机器人的快速发展，21世纪应发展具有高效率低能耗、高出力省材料、高性能高可靠、小尺寸轻重量等特点的微特电机产品，由于磁性材料、电力电子技术、集成电路技术和计算机技术的迅速发展，永磁无刷电机具有上述特点，因此它已是目前微特电机的发展主流。现代电力电子技术和永磁材料的发展又为其发展提供了便利条件，因此永磁无刷直流电动机具有很强的生命力和发展前途。

一、技术进步和市场拉动加速永磁无刷电机的发展

面向21世纪，满足与地球环境共存、与网络结合、机器人要求的微特电机将得到更快发展，并将构筑起“微特电机的新时代”。与地球环境共存要求电机高效节能、高出力省材料、静音舒适、无害无污染等。……