刘 兵，霍建亮

（1.驻二○九所军代室 四川 成都 610041；2.西南技术物理研究所 四川 成都 610041）

人类能够在一个复杂的场景中快速的有选择的找到“显著的”或“感兴趣”的物体，而忽略那些不太突出的物体，这个过程称为视觉注意。视觉注意机制在人的日常生活过程中起着非常重要的作用。当人们面对一个复杂场景时，在视野中的信息是海量的，但是人们大脑同时并行处理信息的能力是有限的，与此同时，并不是所有的信息都是同等重要的，需要根据它的重要程度分别给予不同的重视级别。因此，通过视觉注意机制，人类可以对输入的视觉信息进行有效地筛选，使得人类能够对突发、紧急和危险情况作出及时的反应。在计算机视觉处理中引入这种注意机制，来更好地处理数据筛选问题，对提高机器人的智能具有重大意义[1]。

视觉注意机制是一个多门学科交叉的研究领域。视觉生理学与认知心理学等领域的学者，主要研究视觉注意机制的神经机理和认知模型；计算机视觉、模式识别、人工智能与信息处理等领域的学者，主要研究如何建立视觉注意的计算模型来模拟实现，视觉生理学和认知心理学对视觉注意的研究成果及其提出的合理假设[2]。文中研究的是构造视觉注意的计算模型，来更好的模拟视觉注意机制。

1 视觉注意计算模型

在众多视觉注意建模思路中，Itti等人提出一种视觉注意计算模型，简称为ITTI模型[3]，引起了广泛的关注。Itti模型采……