俞道滨，吴彦鸿，朱卫纲

(1.装备学院信息装备系，北京 101416;2.装备学院 光电装备系，北京 101416)

0 引言

2006年，国际著名信号处理专家Simon Haykin 首次提出了认知雷达的概念［1-3］，对认知雷达系统各部分的实现进行说明。认知雷达将跟踪系统、波形发射系统以及目标场景视为一个闭环的整体，通过对波形的调节实现对目标的有效跟踪，提高了雷达跟踪性能。

对于雷达跟踪波形的研究，Kershaw和Evans［4］第一次提出了跟踪系统波形自适应选择理论。他们在声纳系统中利用原点处的模糊函数建立测量误差和波形参数的关系，通过最小化估计误差来得到最优波形选择的方法。Simon Haykin 在宏观上给出了贝叶斯目标跟踪器通过综合多个传感器对环境的感知和其他一些先验信息，将统计的参数估计和环境概率决策传递给环境智能理解模块，通过对一组具有不同脉宽和调频率的LFM信号的选择得到发射波形。他的学生Xue Yanbo 也应用此方法［5］针对3 种不同场景进行了仿真。

对于构建波形库进行波形选择的研究，A.W.Rihaczek［6］根据模糊函数的不同将波形分类，并根据各类的特点应用了较简单的波形库选择策略。Delong和Hofstetter［7］考虑了发射波形的自适应选择，分别研究了在一定动态范围内的幅值与相位的调节。在认知雷达的概念提出后，在这方面的研究进展较快。Cochran［8］着重研究了波形库的建立和波形调度算法，从信息论的角度提出了由6 种波形建立的波形库，并分别采用单步调用、多步调用和无调度算法对跟踪性能进行了比对。……