孟 飞，夏朝辉，强钲捷，吴 坤，杨小冈

（第二炮兵工程大学301教研室，陕西西安710025）

激光主动成像图像边缘检测算法研究

孟 飞，夏朝辉，强钲捷，吴 坤，杨小冈

（第二炮兵工程大学301教研室，陕西西安710025）

针对激光主动成像图像特点，分析了双数复值小波变换的优点和Canny算子存在的不足，提出了一种基于双数复值小波变换和Canny算子相结合的边缘检测算法。首先对激光主动成像图像进行双数复值小波变换得到小波系数序列，再对小波系数进行滤波，最后运用Canny三条检测规则逐层检测图像边缘。通过对实际激光主动图像进行边缘检测实验，结合视觉效果和可匹配性指标，可以看出本文的算法具有图像边缘细节保护好、检测结果可匹配性强等优点。

激光主动成像；边缘检测；双树复值小波变换；

1 引 言

激光主动成像技术能够获取目标的二维和三维图像，为飞行器提供多种导航信息［1］。应用该技术的制导武器，制导精度高、抗干扰性强，能够满足复杂战场环境下的作战要求，被各国军方高度重视，迅速成为研究热点。边缘特征是激光主动成像强度图像的一个非常重要的特征［2］，对于采用边缘特征进行目标识别的制导匹配意义重大，因此激光主动成像图像的边缘检测算法研究是该技术实际应用需要解决的一个重点问题。

针对图像的边缘检测，权淑娟［3］提出采用小波滤波与中值滤波取代Canny算子中的高斯滤波函数进行图像的边缘检测，这些方法能够在一定程度上解决经典边缘检测算法的不足并取得一定的检测效果，但是在激光主动成像强度像中得到的边缘检测效果却并不是很理想；……