程耀楠　安硕　张悦等

摘要：整体叶盘等复杂曲面零件是航空发动机中的核心零件，其数控加工技术中的关键是刀具轨迹的规划技术.本文针对当今国内外复杂曲面的数控加工刀具轨迹规划的研究现状和发展进行了分析.主要对复杂曲面数控加工中三种主要刀具的轨迹规划进行了对比分析，并对刀具轨迹规划中的关键技术进行了分析，包括：轨迹拓扑、轨迹参数、干涉避免和刀轴控制的算法理论和适用特点，并对刀具轨迹规划中的曲线插补和刀具组合方向进行了分析和展望，为后续研究提升零件数控加工效率和质量打下了基础.

关键词：复杂曲面；刀具轨迹规划；球头刀；平底刀；环形刀