谢 平　刘元志

摘 要：陀螺全站仪是将陀螺仪和全站仪结合在一起用作定向的仪器，它是利用高速旋转的陀螺具有指北的特性来实现定向的。其使用不受时间和环境的限制，同时观测简单，效率高，又能保证较高的定向精度，是一种比较先进的定向仪器。陀螺全站仪的操作技术和环境是影响其测量精度的重要因素，因此探讨保证陀螺全站仪定向精度的测量措施具有一定的实际意义。

关键词：陀螺全站仪；矿山测量；逆转点法；定向精度

超深越界检查的主要技术手段是对开采巷道的测量，目前巷道测量主要是利用全站仪进行井下导线测量将地面坐标系统引入井下。在对立井联系测量及高精度的定向方面，需要利用陀螺仪定向的方式引入坐标系统。陀螺全站仪是将陀螺仪和全站仪结合在一起的先进定向仪器，其不受时间和环境的限制，同时观测简单，效率高，又能保证较高的定向精度的特性使陀螺全站仪在地下矿井测量中得到广泛应用。

1 概述

陀螺全站仪是利用陀螺仪本身的特性及地球自转影响，实现自动寻找真北方向和测定任意方位的精密定向仪器。湖南省大部分矿井规模较小，在建立小型矿井联系测量时，由于其井田面积小，一翼较短且井筒直径小，巷道低矮，故进行立井几何定向困难，井下导线测量误差因素增加。陀螺全站仪在立井联系测量和井下导线测量中，能较大提高方位测量精度。

2 陀螺仪的定向方法