◆文/广西 蒋新华 刘 峰

四轮定位中测量最大转向角的技术

◆文/广西 蒋新华 刘 峰

目前，一般的四轮定位仪的传感器由于受数码相机解析度及测量范围的限制，无法有效达到±20°的测量范围，因此无法在左转前轮20°、右转前轮20°下自动测量后倾角、内倾角及转向前展角。大多数四轮定位仪采用较小的转角来自动测量后倾、内倾角，用观察机械转角盘角度刻度的方法目测转向前展角、后倾角、内倾角。采用较小的转角自动测量后倾角、内倾角，损失了测量精度，增大了测量误差，并且通过目视转角盘的角度刻度转前轮，由于目视转角盘的角度刻度精度较差，很难将误差维持在±0.5°。因此，目视转角盘的角度刻度测量前轮转向前展角、后倾角、内倾角的方法不科学，精度难达到车厂要求，而进口的高档定位仪采用一组电子转角盘来达到转向20°转角时自动测量后倾角、内倾角、转向前展角及最大转向角测量的目的。虽然电子转角盘能准确地测量出前轮的转角，但是也因此增加成本。

一、转向角的定义

当车辆直线行驶时，各轮胎必须保持平行一致向前，否则会造成轮胎磨损。车辆于转弯时，四个轮胎需围绕着同一圆心转弯才能将轮胎横向磨擦减低最小，此圆心与轮胎的距离为转弯半径。由于内外侧轮转弯半径不同，外侧轮的转弯时需小于内侧轮。因此转向前展角就是当车辆最大转向时的前轮前束。

二、测量最大转向角的特点

一种测量车辆转……