祝宇鸿，陈贺新，张 燕

(吉林大学通信工程学院，长春130012)

近年来，许多学者在移动侦测阴影消除算法方面进行了大量研究，文献［1］采用基于梯度分析消除阴影，算法简单但阴影消除效果一般。文献［2］在彩色空间模型下进行的阴影检测和消除，通用性强且结果较精确;但参数较多，需在不同场景修正，灵活适应性差。文献［3］和文献［4］通过模型精确地计算出阴影的形状和位置，算法比较复杂且计算量大。文献［5］和文献［6］均采用Sobel算子进行梯度分析的方法去除运动目标的阴影，其复杂度较高。文献［7］提出了一种新的双矩形框算法，在彩色空间模型下提取运动目标时，能够较好地去除光照变化阴影影响。

本文优化了基于空间的双矩形框算法流程，使用自制的DM642多媒体DSP硬件系统实现了算法。实验结果证明，优化后的算法能够很好地去除阴影，实现了运动目标的精确提取。

1 原移动侦测算法

1.1 算法流程

移动侦测算法主要包括视频图像预处理，初步确定目标的运动区域，阴影消除、进一步精确目标的运动区域，目标提取，光照干扰影响消除，背景更新等。算法流程如图1所示。

图1 移动侦测算法流程图Fig.1 M otion detection algorithm flow chart

1.2 预处理

图1中视频预处理包括利用灰度统计平均法提取初始背景图像，对读入的视频使用维纳滤波进行高斯白噪声的滤除，将输入视频图像转化为HSV格式。

1.3 外接矩形框算法

因为三帧差分法存在孔洞和双影的问题，研究了一种使用两次矩形框计算标定运动目标的算法［5］，称为“双矩形框法”。……