韩 飞，张素民，刘嘉沂

(1.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130022;2.吉林大学汽车工程学院，长春130022)

影响驾驶员后视镜视野盲区(以下简称盲区)的因素有很多，例如后视镜大小及曲率、驾驶员高度、座椅行程等。目前对于盲区的估计，多局限于针对单一固定眼点位置通过目视法、摄影法、观察法［1］等方法对盲区进行估计，这些方法繁琐且精度较差，不能反应出大多数驾驶员的视野要求，而且驾驶员在驾驶时眼点位置是运动的，不同驾驶员的眼点位置也不同，其后盲区有很大的差异，不能够反映出大多数驾驶员的视野要求。因此，依据以上方法，无法准确模拟出驾驶员盲区范围。

本文提出的盲区概率分布的概念，旨在分析不同驾驶员在驾驶时后视镜视野盲区的差异性，从而确定符合大多数驾驶员的视野盲区位置，亦可以为BSD(盲区检测)或BLIS(盲点信息系统)的检测区域及工业相机需求提供理论支持。本文首先提出了一种模拟驾驶员后视镜视野的方法，并验证其合理性;然后利用眼椭圆定位驾驶员眼点位置，对大多数驾驶员的盲区进行估计。

1 后视镜视野测试方法

提出一种简单合理的基于Matlab模拟后视镜视野的算法，并且为了验证该模型的准确性，对仿真结果与实际视野进行了对比。该算法基于光学中的反射原理，即将眼点看作光源点，其发出的光线被后视镜曲面的每个点反射得到反射光线，每条反射光线与测试屏幕有个交点。……