郑志伟，严思杰，黄三来

(1.华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉430074; 2.宁波永佳电子科技有限公司，浙江宁波315326)

旋转编码开关，即小型旋转编码器，是一种能产生有规律且严格时序脉冲的开关电子元件，具有音量调节、温度调节、菜单选择、频率调节等参数控制功能，广泛应用于多媒体音箱、家用电器、玩具、医疗设备。旋转编码开关的电气性能重要检测项目有震荡、滑动杂声、滑动噪声、相位差。如图1所示，人工检测时，须先将3只 (有些型号是5只)信号引脚通过触头座与编码器测试仪连通，再通过转动主轴，产生时序脉冲，从而由测试仪判断合格性。由于旋转编码开关型号众多、产量大，人工检测效率低，往往会影响交货期;同时手工转动主轴，无法保证转速均匀，使输出波形不稳定，从而影响检测的准确性。

文中介绍的旋转编码开关自动检测设备通过振动盘自动上料，以伺服电机和气动元件为执行机构，采用基于PLC和组态王的运动控制监视系统，实现了整个检测过程的自动化。

图1 人工检测示意图

1 系统结构

1.1 基本组成及工作原理

如图2所示，系统结构由振动盘、上料机构、随行夹具 (未示出)、气动分度盘、定位夹紧机构、旋转夹持机构、分选机构组成。系统启动后，振动盘将待测工件 (旋转编码开关)按特定姿态排序，并使其紧密排列在待料导轨上;上料机构上的真空吸盘将待料导轨末端的工件抓取并放入上料工位上的随行夹具中;四等分气动……