张洪生，缴文会，张宏利，崔继强

(1.兰州理工大学机电工程学院，甘肃兰州730050;2.上海大学机电工程与自动化学院，上海200072)

隔膜泵作为一种先进的料浆输送设备，被广泛应用于石油、电力、冶金等行业。由于采用了橡胶隔膜将输送介质与驱动介质隔开，不仅使输送介质无外泄，而且使输送的颗粒性介质与泵、活塞等零部件不接触，免除了固体颗粒对泵造成的严重磨损。因而它在提高泵的环保节能指标的同时，也延长了泵的寿命，使泵的性能稳定性及可靠性都得到很大提高[1]。然而，现有隔膜泵动力端的驱动形式大多是传统的机械式曲柄连杆机构，导致料浆的瞬时流量和压力按正弦曲线波动，脉动量大，因而无法满足当今复杂环境下作业的要求[2]。

作者在研究现有隔膜泵动力端运动规律的基础上，设计了一种新型的液压动力端;进而从全局角度出发，研究了液压缸系统与变量泵系统之间流量匹配和协调控制的原理和方法，并给出了实现方案。文中所提出的新型动力端的设计方法，可以有效克服传统动力端的固有缺陷，具有重要的理论研究和实用价值。

1 新型液压动力端的运动规律

1.1 传统动力端结构及工作规律

传统隔膜泵动力端为曲柄连杆机构，其原理示意图如图1所示[3]。它是由电动机带动偏心轮机构旋转，引起连杆的摆动和活塞的往复移动，并借助推进液系统带动隔膜凹凸运动，完成料浆的吸入和排出。隔膜工作位置的控制由进排放油管、隔膜位置探杆和探头来完成。……