刘家学， 刘 涛， 耿 宏

（中国民航大学航空自动化学院，天津 300300）

虚拟维修由于其不可替代的显著优点，近几年被广泛应用在各个领域。虚拟维修可以应用虚拟设计及制造领域的三维建模软件，在虚拟的环境中进行维修训练。目前的研究主要针对机械装备的虚拟维修，研究内容包括虚拟装配/拆卸过程规划、虚拟人体模型在维修环境中的应用等。然而在民航领域，虚拟维修技术应用较少，民用飞机仿真器方面的研究比较落后。由于国内航空发展的滞后、航材价格的昂贵等原因导致民机维修人员在维修过程中的维修能力不足。本文从开发虚拟机载设备维修平台的角度出发，着重研究虚拟维修过程建模方案。

现有的过程建模方法大多支持对过程各种相关信息的收集、组织，但存在一些不足，例如，一般工作流模型缺乏对某一系统内部部件重复性操作的考虑，规模较大的部件建模比较庞大和复杂，不利于实现和分析，而且对大型部件的维修缺乏协同维修工作的考虑。文献[1]提出了元模型融合的定义，把整个模型划分为多个相对独立、容易处理、通用的部分分别建模，然后再综合来完成建模工作，提高了建模的通用性，方法值得借鉴，但文中缺乏对大规模部件建模的考虑，比如民航飞机的虚拟维修，系统繁多，部件关系复杂。文献[2]中提出的MTN（Maintenance Task Net）维修任务仿真模型，采用图形化建模，做到了将抽象的维修任务描述与底层维修活动仿真相结合。……