陆郁民，毛丽民，秦加娟，李增增，叶国林

（常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟 215500）

太阳能自动浇花机器人的设计

陆郁民，毛丽民，秦加娟，李增增，叶国林

（常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏常熟 215500）

自动浇花机器人由太阳能电池板为机器人提供能量，机器人自动检测土壤湿度，当土壤湿度不利于植物生长时，机器人自动沿着指定的线路至花盆浇水，直到满足合适的土壤湿度，停止浇水并返回出发点.实验表明，该自动浇花机器人操作简单，使用方便，满足了现代生活的自动化、智能化.

浇花机器人；土壤检测；红外信号

随着居民消费水平和生活质量的提高，居家园艺市场异常火爆，许多上班族都在室内、阳台或庭院中种植花草以点缀生活.但是由于生活节奏的加快，种花容易养花难的问题暴露出来，养花最重要的问题是浇水问题，有时由于出差在外、工作繁忙等原因不能及时浇水，导致花草缺水而干枯.研究表明，花草80%以上的死亡是由于浇水不及时引起[1].在现有的能源结构中，主要是石油，天然气，煤炭等化石能源，是不可再生能源，并且这些能源非常有限[2].太阳能作为一种新型能源无疑是一种环保、绿色的能源，而且是巨量的、可再生的能源.本文设计的太阳能自动浇花机器人，可以实现根据需要自动浇水，从而确保花草能健康生长.

1 设计原理

太阳能自动浇花机器人通过太阳能电池板给机器人供电，在土壤中放……