何晓东　陈飞　林勇

摘要：目前市场上机械化的压扁机已应用十分普遍了，但基本上都是手动操作完成草药压扁，效率较低，研究与设计一种自动化的草药压扁机符合市场要求。该设计使用单片机控制实现了草药压扁操作的自动化。

关键词：压扁机；自动化； 单片机

中图分类号：TP202 文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2012)36-8821-04

草药具有较高的药用价值。为了更好的存储和使用，常需将草药压扁。目前压扁由人工完成，操作过程劳动强度大,效率低。因此,广大药农急需适应一家一户操作的自动化草药压扁机。实现以自动化压扁代替人工压扁,将大幅减轻人员的劳动强度,提高草药成品的效率，降低了生产成本。

1 系统设计

压扁机总体结构主要由控制器、传动机构、机架、电机及其他附件组成。具体包括机架、前后运动电机、前后运动链条、压杆、螺母支撑杆、螺母、前后移动架、滑槽、压辊支架、等组成。通过设计的自动控制器控制电动机的运行,电机带着龙门架滚轴式滚筒架上下移动,并根据压力、速度等调节使压杆在工作台面上前后往复运动以压扁草药。操作可分为手动工作模式和自动工作模式。该文主要是对控制电路的硬件设计和软件进行介绍。

2 硬件电路设计

接近传感器采用是电容式接近传感器，这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。

光耦合器亦称光电隔离器或光电耦合器，简称光耦。它是以光为媒介来传输电信号的器件，通常把发光器（红外线发光二极管LED）与受光器（光敏半导体管）封装在同一管壳内。当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电—光—电”转换。以光为媒介把输入端信号耦合到输出端的光电耦合器，由于它具有体积小、寿命长、无触点，抗干扰能力强，输出和输入之间绝缘，单向传输信号等优点，在数字电路上获得广泛的应用。

3 软件设计

4 总结

目前该设计已得到初步应用，大大提高了草药压扁机自动化程度，完全克服了手工操作费时费力的缺点，效果良好。该机具有性价比高，外形美观， 操作方便，生成效率高等优点。完全满足草药压扁这一工作过程的自动化。

参考文献：

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[2] 苏家健,曹柏荣,汪志锋.单片机原理及应用技术[M].北京:高等教育出版社,2004.

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