王杰高

（南京埃斯顿机器人工程有限公司，南京，210038）

工业机器人从上世纪60年代问世以来，经过近50年的发展，已经从最初功能简单、运动速度慢、可靠性差发展到今天的高速、高精度、高可靠性、功能齐全的智能化工业机器人。

一、国际机器人技术发展趋势

当今国际工业机器人技术发展趋势简单地概括为：控制器朝着基于高性能工业PC和高速实时网络总线的方向发展；伺服驱动器朝着高集成度、一体化， 伺服电机朝着高密度的方向发展；机械本体朝着模块化、轻量化、紧凑型方向发展；软件构架采用通用高级语言、开放式结构；机器人系统通过集成各种传感器，朝着智能化、高安全性、可操作性、人机共处协同作业的方向发展。

二、我国机器人技术发展现状

虽然我国机器人技术研究已有几十年，但主要集中在高校和研究院所的原理样机研究，一直没有真正形成自主品牌并具备一定规模的工业机器人产业。其主要存在的问题包括：

1.市场问题

过去几十年，我国虽然是制造大国，但主要依靠低廉的劳动力成本的优势在发展。相对于廉价的劳动力，使用机器人成本高很多，没有优势。由于没有太大的市场需求，我国的机器人开发和产业化一直缺乏真正有实力的企业参与。工业机器人是一个工程化的高技术产品，没有拥有相关技术的企业参与，仅仅依靠高校和研究院所搞技术研究是不可能实现产业化的。

2.技术问题

机器人技术是集计算机、精密机械、控制和软件技术为一体的高新技术，随着这些技术的发展不断改进和发展。……