本刊编辑部

工业机器人是先进制造业中不可替代的重要装备和手段，是衡量制造品质和科技水平的重要标志。在工业发达国家中，工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等诸多领域中。

一、背景

先进机器人是集材料、机械、控制、信息、生物、医学等多学科交叉为一体的智能机器。世界各国纷纷将突破机器人技术、发展机器人产业摆在本国科技发展的重要战略地位。美、日、韩、欧等国家和地区都非常重视机器人技术与产业的发展，将机器人产业作为战略产业，纷纷制定各自的机器人国家发展战略规划。

自从20 世纪60 年代初人类制造了第一台工业机器人以后，机器人就显示出了极强的生命力。经过50 年的迅速发展，随着各应用领域产品加工精度要求的提高，焊接、切割等生产环节逐步由机器人代替手工操作，再加上人们对工作环境要求的提高，高危、有毒等恶劣条件的工作需要由机器人逐步替代，增加了对机器人产品的市场需求。

长期以来，由于我国人口众多、劳动力价格低廉、生产技术水平又相对落后，工业机器人的应用受到了很大限制。但是，随着工业机器人价格的不断降低和性能的不断提高，以及人工成本的上涨、工作环境的改变和多元化的市场竞争，各企业面临着重重压力。……