（大连职业技术学院，辽宁 大 连 1 16021）

可编程控制器（PLC）是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业控制装置。利用PLC可以对多种设备进行控制，常用的方法有梯形图设计和顺序功能设计。梯形图进行设计要求工序与工序间相互连锁，其连锁关系也比较复杂，而且不同的设计者的编程习惯、思路、方法也不相同，以至于其他人要理解起来比较困难。

顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种IEC标准推荐的首选编程语言，其是按照工艺流程图进行编程的图形编程语言，程序是按照设备的动作顺序进行编写，不同的人员都比较容易理解，因此，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广。

在实际的生产设备中，多数情况下其控制过程都有一定的顺序，因此，可将生产过程的控制要求以工序划分成若干段，每一个工序完成一定的功能，在满足转移条件后，从当前工序转移到下道工序，程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。本文以专用镗床的PLC控制系统为例，讲述SFC功能的使用。本文主要阐述SFC功能的设计思路，重点描述多方式的处理方法，因此，对机床的动作加以简化。

1 专用镗床的总体需求

此机床通过人工完成上、下料。在系统中，除加工动力头的主轴由电动机驱动外,其余各运动部件均由液压驱动，具体动作及液压控制元件，如图1所示。

图1 机床总体要求

根据机床的动作，确定机床的运行方式。共有连……