在中国，安川首钢机器人有限公司享有很高的声誉，这源自该公司强大的工业机器人系统集成能力、新产品开发能力、高质量的产品和优秀的技术服务。公司从经营的MOTOMAN 机器人本体到自主开发的应用系统都有专利技术，以为用户解难题、满足用户生产需要为目标，不断开发出新技术、新产品，在广大用户中建立了良好信誉。

随着国家环保、节能减排要求的进一步提高，作为清洁、低碳、绿色环保的电动汽车引发了行业的技术革命，催生了节能、减少碳排放的经济发展模式。然而，由于电动汽车蓄电池普遍较重，体积大，更换电池存在较大难度，通常采用半自动和人工更换电池的方式。虽然人工更换电池方便灵活，但这种方式效率低，成为制约人们使用电动汽车和产业发展的一大屏障。

为解决这一难题，安川首钢目前推出了应用于电动汽车的机器人自动换电装置，开辟了机器人在该领域应用的先河，标志着国内在新能源利用上实现换电自动化、管理精细化方面迈出了新的步伐。

安川首钢开发的电动汽车机器人自动换电装置，主要由MOTOMAN 机器人、行走机构、车体定位机构、电池抓手、转运机构、码垛装置、充电仓架、工控机及电控装置构成，采用双工位布置，转运机构分为A 工位和B 工位，以适应机器人和码垛机双手交叉作业。

在实际应用中，利用物联网控制系统，检测到被服务车辆进场，通知码垛机开始抓取电池放置在转运平台A工位……