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2013年总目次

2013-01-28

智能系统学报 2013年6期
关键词:机器人算法

基于Parzen窗的高阶统计量特征降维方法 ……………………………………………………… 闫晓波,王士同,郭慧玲(1,001)

几何概型的联系概率(复概率)与概率的补数定理………………………………………………………… 赵森烽,赵克勤(1,011)

采用遗传算法的多机自由飞行冲突解脱策略………………………………………………………………… 吴君,张京娟(1,016)

带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制……………………………………………………… 郭一,刘金琨(1,021)

采用最小误差阈值分割算法的基因芯片图像分析 ……………………………………………………… 尹宁,刘富,张玉(1,028)

改进的萤火虫算法求解阻塞流水线调度问题 …………………………………………… 郭丽萍,李向涛,谷文祥,殷明浩(1,033)

组合分布估计和差分进化的多目标优化算法……………………………………………… 陶新民,徐鹏,刘福荣,张冬雪(1,039)

非平衡集成迁移学习模型及其在桥梁结构健康监测中的应用 …………………… 于重重,吴子珺,谭励,涂序彦,田蕊(1,046)

基于序列聚类的相似代码检测算法 ……………………………………………… 于世英,袁雪梅,卢海涛,任家东,李硕(1,052)

一种基于改进Theta*的机器人路径规划算法……………………………………………………………… 肖国宝,严宣辉(1,058)

基于协方差交集的多机器人协作目标跟踪算法 …………………………………………………… 伍明,李琳琳,李承剑(1,066)

双视角下多特征信息融合的步态识别………………………………………………………………………… 李一波,李昆(1,074)

Immune based computer virus detection approaches ……………………………………………TAN Ying,ZHANG Pengtao(1,080)

概念漂移数据流分类研究综述 …………………………………………………………………… 文益民,强保华,范志刚 (2,095)

全信息情感理论——一种认知情感交互机理的假说 ………………………………………………………………… 浦江(2,105)

基于神经网络的僵尸网络检测 ……………………………………………………………………………… 蒋鸿玲,邵秀丽(2,113)

基于模糊规则和动态蚁群-贝叶斯网络的无人作战飞机态势评估 …………………………… 段海滨,马冠军,赵振宇(2,119)

复杂网络上同时考虑感染延迟和非均匀传播的SIR模型 …………………………………… 赵敬,夏承遗,孙世温,王莉(2,128)

基于Agent的专家系统推理模型………………………………………………………………………… 陶倩,马刚,史忠植(2,135)

基于自适应神经模糊系统的足球机器人射门点的确定 ……………………… 夏琳琳,苗贵娟,初妍,刘惠敏,焦圣喜(2,143)

基于Kinect的机械臂目标抓取 ……………………………………………………… 韩峥,刘华平,黄文炳,孙富春,高蒙(2,149)

UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合……………………………………………………… 黎南,湛鑫,陈涛,严浙平(2,156)

复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制…………………………………………………………………… 杨茂,田彦涛(2,162)

基于粒子滤波的未知环境下机器人同时定位、地图构建与目标跟踪 ……………………………………… 伍明,孙继银(2,168)

自适应概率神经网络及其在白酒电子鼻中的应用 ……………………………………… 周红标,张宇林,丁友威,刘佳佳(2,177)

综合属性选择和删除的属性约简方法……………………………………………………………………… 杨成东,邓廷权(2,183)

视频序列的人体运动描述方法综述 ………………………………………………………………… 孙倩茹,王文敏,刘宏(3,189)

引入复述技术的统计机器翻译研究综述 ………………………………………………… 胡金铭,史晓东,苏劲松,陈毅东(3,199)

一种基于情感的中文微博话题检测方法 …………………………………………………………… 方然,苗夺谦,张志飞(3,208)

复Contourlet和各向异性扩散的织物疵点图像降噪………………………………………………… 吴一全,万红,叶志龙(3,214)

采用量子粒子群算法的潜器路径规划 ……………………………………………………… 邹梅魁,于飞,吕重阳,王兴彬(3,220)

一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计 ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 李大伟,贾鹏飞,李卫国,张学龙,渠展展(3,226)

基于内容的热点话题传播模型 ………………………………………………………………………… 韩忠明,张慧,张梦(3,233)

具有Lévy飞行特征的蝙蝠算法 …………………………………………………………………………… 刘长平,叶春明(3,240)

采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制 ………………………………………… 单素素,纪志坚,翟海川(3,247)

采用改进粒子群算法的非线性大时滞系统无模型控制 …………………………… 李秀英,李桂英,毛琳,薛荆岩,孟华(3,254)

基于加权聚类质心的SVM不平衡分类方法 ………………………………………………………………… 胡小生,钟勇(3,261)

支持向量回归机多项式光滑函数的逼近精度 ……………………………………………………………… 冯能山,熊金志(3,266)

基于包含度的Vague集相似度量方法 ………………………………………………………………………………… 贾伟(3,271)

采用ICA的公共信道多干扰源信号的自动识别方法 ……………………………………………………………… 张鹏伟(3,277)

一种SAR图像稳健特征点提取方法 ………………………………………………………………… 许可乐,唐涛,蒋咏梅(4,287)

一种模块化可重构机器人系统的研制 ……………………………………………… 潘新安,王洪光,姜勇,李正,高文斌(4,292)

质量度量指标驱动的数据聚合与多维数据可视化 ………………………………………… 李杨,郝志峰,谢光强,袁淦钊(4,299)

基于DIVA模型的语音-映射单元自动获取 ………………………………………………………………… 张少白,刘欣(4,305)

基于移动ad-hoc网络的车辆定位……………………………………………………………………………… 孙剑明,赵琳(4,312)

带时延约束的连通目标覆盖最大化生命周期问题…………………………………………………………… 梁俊斌,刘明(4,319)

一种优化神经网络的教与学优化算法 ……………………………………………………………………………… 拓守恒(4,327)

面向管道系统的无线传感器网络三维节点部署算法 ………………………………………………………… 余华平,郭梅(4,333)

互联网关注力的模型分析 …………………………………………………………………………………………… 仇建平(4,339)

基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制 …………………………… 袁健,周忠海,金光虎,徐娟,李俊晓(4,344)

情感倾向判断中基准词的选择……………………………………………………………………………… 程传鹏,王海龙(4,349)

基于近红外高光谱图像的苹果轻微损伤检测 ……………………………………………… 陈姗姗,宁纪锋,彭艺伟,张叶(4,356)

基于大脑情感学习的4轮驱动机器人速度补偿控制 …………………………………………… 陈建平,王建彬,杨宜民(4,361)

GM(1,N)和QSIM结合的复杂系统的定性仿真建模方法 ………………………………………………………… 王洪利(4,367)

基于自适应群体结构的粒子群优化算法 …………………………………………………………………… 孙文新,穆华平(4,372)

二维EMD分解提高PCA掌纹识别率 ……………………………………………………………………… 颜廷秦,周昌雄(4,377)

移动机器人队形控制关键技术及其进展 ………………………………………………………… 任立敏,王伟东,杜志江(5,381)

Graz-脑机接口研究概述……………………………………………………………………………………… 张晓楠,刘建平(5,395)

浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用 ……………………… 刘振,谭湘敏,易建强,袁如意,范国梁(5,400)

自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划………………………………………………… 黄维,田彦涛,樊泽华,王磊(5,408)

线性插值框架下矩阵步态识别的性能分析 ………………………………………………… 贲晛烨,张鹏,潘婷婷,王科俊(5,415)

采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障 ………………………………………… 贺超,刘华平,孙富春,夏路易,韩峥(5,426)

水下机器人任务流程建模与管理………………………………………………………… 张鸿皓,姜大鹏,庞永杰,李金龙(5,433)

基于Tri-training的半监督多标记学习算法………………………………………………… 刘杨磊,梁吉业,高嘉伟,杨静(5,439)

PI参数混合整定法在闭环矢量控制系统中的应用 ………………………………………… 李鹏,王胜勇,卢家斌,黄心汉(5,446)

采用MSBN多智能体协同推理的智能农业车辆环境识别 ………………………………… 郭文强,高晓光,侯勇严,周强(5,453)

一种频域特征的飞机目标提取方法……………………………………………………………………………… 尹辉,谷峰(5,459)

RFID技术与ZigBee网络融合的幼儿安全管理系统 ………………………………………… 李鸿,王林珠,张文,王松亮(5,465)

人机协同军事计划技术综述 …………………………………………………………………………… 雷霆,朱承,张维明(6,475)

仿人情感交互表情机器人研究现状及关键技术 ………………………………………………… 柯显信,尚宇峰,卢孔笔(6,482)

Hadoop副本放置策略 ……………………………………………………………………… 邵秀丽,王亚光,李云龙,刘一伟(6,489)

不可满足子式研究……………………………………………………………………………………………… 殷明浩,李欣(6,497)

基于特征融合的人脸图像性别识别 ………………………………………………………………… 李同宇,李卫军,覃鸿(6,505)

基于压缩感知的监控视频重构 ……………………………………………………… 李昂,马强,岑翼刚,赵瑞珍,岑丽辉(6,512)

一种新的云综合方法在彩色图像分割中的应用………………………………………………… 王金芝,王国胤,许昌林((6,517)

基于鱼群算法的仿人机器人步态优化 …………………………………………………………… 卢嘉敏,杨宜民,付根平(6,526)

基于切换模糊化的滑模变结构AUV姿态控制 ……………………………………………………………… 郝阳,赵新华(6,532)

量子衍生神经网络模型及其在图像恢复中的应用…………………………………………………………… 肖红,李盼池(6,537)

单、多社区通用的网络舆论突现计算模型 ……………………………………………………………… 吴渝,李强,刘洪涛(6,543)

基于小波HMM的UUV传感器数据孤立点检测 …………………………………………………… 穆岩,侯恕萍,迟冬南(6,551)

变异粒子群优化的BP神经网络在入侵检测中的应用 ………………………………………………………… 宋玲,常磊(6,558)

(第8卷卷终)

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