宋今朝

（北京联合大学，北京 100101）

1 概述

以切割为加工目的加工系统，一般是由产生数百MPa的超高压射流泵(或水经过水泵后通过增压器增压)、贮液蓄能器(使脉冲的液流平稳)、孔径为0.1—0.5mm的人造兰宝石喷嘴、水平工作台、机器人和综合控制装置所组成.切割装置运动的方式可分为：工件固定喷嘴移动式，工件喷嘴相互移动式；采用NC装置及多关节机器人进行控制.目前，水射流NC装置系统已推广使用，多关节机器人及龙门架式机器人也进入实用化，使用计算机控制加工坐标曲面的复杂形状，也已多次试验成功.目前，已有的NC水射流加工机床的工作台尺寸为：1.2mx1.5m，移动速度为380mm／s.

水切割设备的工作台一般包括两部分：水箱和进给机构.其中进给机构包括X-Y方向的进给机构和喷嘴方向的微小移动.进给机构的工作原理是：由步进或伺服电机驱动驱动与其相连的丝杠导轨副而达到进给的目的.为了保证设计的精度准确,方案合理,工作可靠.在此对水射流技术的基本组成,基本工作原理及经常使用的工况等等进行简单的引述:能分别沿X向和Y向移动的工作台称为X—Y工作台.其工作原理是X、Y向均采用伺服电机，通过丝杆传动后，带动工作台做X—Y向的运动.

图 高压水射流切割加工示意图

2 X 方向（横向进给系统）设计

负载：由于X方向用于加装喷嘴机构及，混沙室等.在非工作状态下该方向只承受电机，丝杠和导轨的重，而在工作状态下除了承受上诉重外，还要承受……