苟仲秋 李兴乾 于潇

（中国空间技术研究院，北京 100094）

1 引言

空间交会对接（Rendezvous and Docking，RVD）技术是指两个航天器（其中一个称为目标航天器，另一个称为追踪航天器）在指定的轨道上按预定的时间和空间相会，相会后在结构上连成一个整体的技术［1-2］。交会对接是载人航天基础技术之一，任务难度大、可靠性要求高。

空间交会对接是一种包含多个过程的复杂任务，它的可靠性是过程的可靠性。对接过程具体包含远程导引、近程导引、最终逼近及停靠对接阶段，每个任务阶段可分解为由一系列顺序执行的飞行事件构成的事件链，具有不同时间、不同设备参与不同任务事件的特点，如何对此类涉及多个航天器的动态过程进行可靠性评估是值得探讨的问题。

概率风险评价（PRA）［3］是一种系统风险定量评价方法，通过激发系统失效的初因事件可能导致的各种事件序列结果分析计算，得到潜在风险源产生、演变为风险的概率，其适于事件序列演变的特点与交会对接任务事件序列近似。为此提出了基于PRA 的交会对接过程的可靠性评估方法。

2 PRA 方法概述

PRA 方法是一种定性、定量相结合，以定量为主的对复杂系统进行定量风险评估的重要工具［3-7］，在美国国家航空航天局（NASA）和欧洲航天局（ESA）均得到了广泛应用。它以事件树和故障树为核心分析工具，基于事故场景识别系统设计与运行中的薄弱环节、潜在风险及其原因，结合底层风险因素概率数据进行风险定量评估。……