裴运军

（深圳市长勘勘察设计有限公司 深圳市 518003）

传统的水下地形测量方法是在岸边选择通视条件良好的几个控制点，架设经纬仪（2 台交会）或全站仪，实时观测船体上的固定目标点，通过计算获得测量目标点的平面坐标，再利用水面高程与所测水深数据来求得测量点的水底高程。这种测量方法测量精度差、效率低，同时要进行水位测量，而且很难做到平面与高程的同步观测。

随着GPS-RTK 技术的迅速发展，在水下地形测量中使用高精度GPS 定位和数字测深技术成为当今水下地形测量的首选方案。该技术无需测量水面高程，将GPS 与测深仪、电脑等设备联在一起，组成水下地形测量系统，测量时仅需1～2 名操作员，不仅减少了作业员的劳动强度，而且大大提高了工作效率。

1 GPS 差分技术水下地形测量系统组成

组成GPS 水下地形测量系统的主要设备为：2台带实时差分GPS 接收机和1 台数字式测深仪。其中1 台GPS 接收机作为参考站设置在岸上的已知点上，另1 台在测深船上作为流动站，在测深船上将GPS 接收机、数字化测深仪、便携式电脑连接成水下地形测量系统。设备连接如附图。

附图 设备连接图

GPS 接收机与测深仪的换能器之间，由一根固定长度的杆件连接在一起，GPS 天线位于测深仪探头正上方，并将两者固定在船的侧面，使GPS 天线与换能器的连接杆垂直于水面，这样可保证测深仪探头与GPS 天线的平面坐标一致。利用测深仪系统的控制装置可使接收机天线与换能器同步工作，即在GPS 接收机测量三维坐标的同时，测深仪也测得其底面以下部分的水深。……