叶剑锋，周欣明

(91550部队，辽宁大连 1 16023)

0 引言

光学经纬仪是现代靶场中重要的测角设备，因测量精度高、布站灵活，不受地面杂波干扰的影响，在外弹道测量的初段占主导地位。随着微电子学超大规模集成电路工艺的成熟，CCD面阵逐步应用于光学经纬仪，取代电影胶片，成为数据存储传输的载体。数字CCD存在积分时间，也就是曝光时间，会造成脱靶量的输出滞后，影响测量的精度[1－3]。

电影胶片的曝光时间通常在微秒级[4]，而CCD相机的曝光时间通常在毫秒级[5]，从内同步的角度看，通常可忽略曝光时间对脱靶量的影响。但目标在视场中以一定速度运动时，CCD相机的曝光时间对脱靶量产生的影响大小是否可以忽略，需要进行深入分析。文中结合校飞试验中的图像处理工作，采用目标基准数据比较，定量分析由此带来的测角影响。

1 内同步原理

造成光学经纬仪测角误差的原因是多方面的，当目标在视场中以一定的速度运动时，内同步是影响测角精度的主要原因，即光学经纬仪角编码器的响应时间与画幅响应时间未同步。近年研制的光学经纬仪，CCD的脱靶量与编码器工作保持同步状态。从图1可以看出，采用这种同步模式的CCD相机，在整个系统同步时钟的上升沿(编码器锁存角度数据的时刻)，CCD相机才开始曝光，而CCD相机在曝光结束时刻才完成曝光，此时，画幅记录的目标脱靶量信息是与该时刻对应。因此，画幅脱靶量与角编码器的信息记录时刻是未对齐的，由此带来的影响即为内同步误差。……