李永成，凌 青，石 春，吴 刚，陈 雷

(1.中国科学技术大学自动化系，安徽合肥230027;2.中国人民解放军63895部队，河南洛阳454750)

0 引言

大多数电池的内阻随着电池电量的降低而增加。电池电量越低，内阻越大。电池供电时，工作电流越大，内部的电压降也就越大，输出电压就越低。因此，电池电压可以作为一种简便的电池剩余电量的指示，通过监测电池工作电压达到监测剩余电量的目的［2］。

用于无线传感器网络节点的TI公司的CC2430/31—F128芯片具有低成本、低功耗的特点，在接收和发射模式下，电流消耗分别低于27，25 mA，内嵌8位的增强型8051单片机［3］。为了解决电池电量低所造成的定位精度问题，本文基于CC2430/31—F128芯片的嵌入式系统，周期性采样电池工作电压并进行判断，当电压值低于预先设定的报警低限时，停止当前工作，断开与网络的联系，确保其他节点交互信息的可靠性，并在监控终端显示屏上闪烁，同时节点上的LED灯闪烁报警，避免由电池电量低而产生的定位误差。

1 Zig Bee协议栈中的操作系统［4］

嵌入式系统包含硬件和软件两部分，硬件部分指系统的内核及外围设备，如本例中网络节点上的CC2430/31—F128芯片;软件部分指嵌入式操作系统［5］。当前的嵌入式操作系统大致分为两类:一类是通用的多任务操作系统(general-purpose multi-tasking OS)，能够很好地支持多任务或者多线程，但会随着内部任务切换频率的增加而产生很大的开销;另一类是事件驱动的操作系统(event-driven OS)，能够支持数据流的高效并发，并考虑了系统的低功耗要求，使其在功耗、运行开销等方面具有优势，例如:TinyOS。……